据国外媒体报道，澳大利亚科学家利用合作感知(也称集体感知)信息技术(CPM)，可以帮助联网的自动驾驶汽车(CaV)看到弯道处的行人，甚至是被建筑物遮挡的行人，及时避开奔跑的行人。
CPM允许智能交通系统(ITS)站或智能路边单元(IRSU)使用V2X通信技术与他人共享本地感知的信息。这项技术不仅提高了司机的安全性，还保护了弱势道路使用者，如慢跑者、行人和骑自行车者。这项为期两年的研究由iMOVE合作研究中心资助，参与者包括来自悉尼大学澳大利亚野外机器人中心(ACFR)的科学家，以及来自澳大利亚CAV技术公司和V2X Cohdawireless技术公司的工程师。
本研究包括三个实验。第一个实验是在悉尼CBD进行的受控实地部署。智能路边单元配有高科技设备，包括摄像头和激光雷达传感器。测试表明，通过使用从智能路边单元获得的CPM感测信息，联网的车辆可以“穿透”建筑物并看到隐藏在角落中的行人。
在另一项使用自动驾驶模拟软件的测试中，研究小组展示了使用CPM的联网自动驾驶汽车如何采取措施，与在非指定十字路口过马路的行人安全互动。
在最后一次测试中，研究小组演示了如何在55米直道的受控交通环境中，在行人进入十字路口之前提前停车，让行人过马路。
在过去的几年里，ACFR团队在城市车辆自动化方面取得了巨大的进步。该团队还成功演示了一些只有内置传感器的无人驾驶汽车。ACFR的EduardoNebot教授说：“虽然传感器技术取得了很大的进步，但是由于传感器物理特性的限制，车辆的感知能力仍然受到距离和FOV的限制。城市交通环境中的隐藏物体，如建筑物、树木和其他道路使用者对车辆的感知提出了挑战。如果不能充分感知其他道路使用者，尤其是弱势道路使用者，可能会导致严重后果。"
该项目的首席研究员茅山博士说，研究证实，使用CPM可以提高CAV在各种交通场景下感知脆弱道路用户的能力。他说，‘实验证明，CAV在拐角处可以看到行人。更重要的是，我们展示了CAV仅依靠IRSU提供的CPM信息就可以自动安全地与行走和奔跑的行人进行交互。这是第一次只使用CPM信息实现城市车辆自动化的演示。
这项研究的合著者、CohdaWireless首席技术官保罗亚历山大(PaulAlexander)教授说，CPM使智能汽车能够突破车载传感器的物理和实际限制。同时，CPM服务和V2X通信也可以提高感知质量和鲁棒性，还可以降低车辆成本，从而促进CAV技术的大规模部署。此外，CPM对于人驾驶的联网车辆有一个优势，即无需为车辆安装传感器和相关处理单元就能提供感知能力。"
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