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肖鹏汽车相关公司公开了“一种车辆自动变道的方法及装置”的相关专利

发布时间: 2020-12-29 02:04:22来源：谷狗搜阅读

根据企业搜索APP，12月25日，广州肖鹏汽车科技有限公司公布了一项与“一种车辆自动变道方法及装置”相关的专利，公布号为CN110712680B，申请时间为2018年7月。专利摘要表明，本申请公开了一种车辆自动变道的方法和装置，属于车辆技术领域，包括以下步骤：处于自动驾驶状态的车辆接收变道请求，预测车辆到达变道终点时的运动状态，并为车辆规划第I次变道路线和车速。