想象一个场景:你把车开到停车场门口,下车后,车自动以无人状态驶进停车场,在一个停车位寻找停车。开车出停车场也是如此。车辆还是会在没人的时候自动驶出停车场,安全停在你面前……现在,这个场景可以实现了。
1月19日,魏玛在其星辉智能基地举行全新智能纯电动SUV W6量产仪式,新车将在今年的上海车展上正式交付。然而,在这次事件中,新车并不是焦点,世界第一辆“云AVP”才是主角。
云AVP(云智能无人停车系统)是魏玛汽车与百度阿波罗平台合作开发的,让用户只需一键手机就能自动驾驶、避障、智能搜索停车位、自主停车进出,实现停车场景中的无人驾驶。
硬件层面,新车搭载高通8155芯片、5G基带和自主研发的自动驾驶域控制器,部署22个传感器,包括5个77GHz毫米波雷达、5个摄像头和12个超声波雷达。这基本上是市场上主流的传感器配置。另外,这款车的计算能力已经达到了“百万top”。但是需要注意的是,这种计算能力并不在车内,而是在云中。
魏玛汽车(Weimar Automobile)创始人、董事长兼首席执行官沈晖表示:“对于智能汽车,尤其是无人驾驶汽车,本地计算能力非常关键,但云计算和边缘计算带来的能力更强,因为无论堆积多少硬件,您的本地计算能力都会存在成本和可靠性问题,因此我们的道路与许多朋友不同。我们强调综合计算能力,我们的云车计算能力已经达到百万top。」
那么,这个系统是如何工作的呢?首先利用车身周围的很多传感器采集信息,然后将这些数据上传到云端,再利用百度云服务器计算行驶路线,匹配最优停车路线。扣款完成后,分配到当地,汽车完成自主停车。
说到这里,云AVP的表现如何?
体验如何?
自学云中停车是指汽车通过自学学会停车。直接转到视频:
精彩的弹幕,都在客户端
(魏玛W6自主学停车)
在使用此功能之前,您必须首先为您的汽车添加学习出站和入站路径。
比如在小区里设置一条从自己的车位到楼下的独立出站路径。首先,打开汽车上的“学习自主停车”功能
驾驶车子在这条路径上行驶,让车子分别学习出库到入库的动作和路线。注意:使用该功能时,车速不能高于 15km/h,路线总长不能超过 50 米,与此同时,车机屏幕上也会实时记录你的行驶长度,以免超出可识别范围(不过车上的工作人员告诉我,实际上路线长度到 100 米)。

(已经超过系统提示的 50 米,但是自主泊车依然有效)

(用户可以通过屏幕设置车位名称)
之后,数据会上传云端,完成出库动作的学习。系统显示整个记录过程需要大约 10 分钟,但是实际亲测 2-3 分钟就完成了学习,入库的学习同理。

(学习过程:能够看到车停的并不标准)

(自主泊车:车很端正的停在车位中间)
一个小细节:即便你最终在系统自主学习入库的时候把车子停歪了也不要紧,因为在系统执行入库动作的时候,会自动停在车位中间。对于新手司机来说,这个功能简直就是福音啊。

(自主泊车学习完成后的界面)
系统学习完出入库路径之后,我们就可以下车,使用手机来让车子真·无人自主泊车。具体来说,在威马手机 APP 上找到智能泊车按键,而后泊车系统会进行自检,然后用户选择入库/出库路线,之后车子会自动执行相关操作。
精彩弹幕,尽在客户端
这里威马加入了一个很有意思的环节:在系统进行自主泊车的时候,用户需要在手机屏幕上画圈,之后就可以将手指停在屏幕中间(手指离开屏幕,泊车就会停止):

但是在这个过程中,用户也不能闲着,依然要做为泊车系统的最后一道防线。如果发觉有突发情况,手指离开屏幕,车子就会马上制动停止泊车,保证行车安全。也就是说,人依然是系统的责任主体。
说到制动,这里还得补充一条,为了保证车子能够精准执行决策动作,威马在这台车上使用了新一代的转向电机、集成电驱以及 i-booster 电动助力刹车,具体提升内容,看图(嗯,确实是下了不少功夫):

而从上面的视频中能够看到,在执行出库/入库的动作很果断,系统运行流畅稳定,唯一美中不足的一点是车速有点慢,如果在车流较多的停车场,可能会影响到其他车辆的通行效率。威马工作人员告诉我们,不管是这台车还是手机上的泊车 UI,都还不是最终版本,仍在不断优化中。

当然,这还不是这套系统的全部能力。威马表示,今年年内将会通过 OTA 的形式逐步开放针对更多场景的高级辅助驾驶功能,大家可以期待一下。
「战略加速的一年」
「2021 会是威马战略提速的一年,威马将在产品、智能化、渠道、技术等多线程加速奔跑。」沈晖这样说道。
事实也正是如此。2021 年的威马,有很多事情要去做:除了要在上半年新上市的 W6 外,威马亦会有新的产品布局 2B 出行领域的发展,从而实现『2B+2C』双线并进,推动智能电动车的普及。下半年,威马轿车战略也会正式开启。同时,今年威马将加速新技术、新应用的研发节奏,如:换电技术、高续航电池、热管理 3.0、下一代全新智能整车平台等。同步进行的还有威马的出口计划——2021 年将重点进军欧洲市场,先从 2B 出行端展开尝试,强化威马全球智能纯电汽车普及者的地位。
此外,别忘了,威马正在寻求科创板上市。按照目前资本市场对新势力暧昧态度来看,威马募集的金额不会低,这将进一步助力公司发展。

一直以来,低调的威马在新势力中的声量并不算大,在蔚来、理想、小鹏这三家上市之后更是如此。但是借着这次发布会,沈晖透露了很多接下来一整年威马要去做的事情,向外界透露了一个非常强烈的讯号:2021 年,威马要发威了。
行文至此,也无需再言,且看威马如何在今年「牛」转乾坤吧。
本文作者:杨建文
End
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