在从中国引进TNGA架构后，丰田发布了一系列两车战略模型，如新的RAV4房融和威兰达、C-HR和Yize ZIOA。但在中型SUV领域，目前只有广汽丰田汉兰达一款车型在售。
日前，据媒体报道，一汽丰田鹞将在今年4月开幕的上海车展上亮相。新车建立在TNGA-K平台上，定位5辆中型SUV。
值得一提的是，未来不仅一汽丰田会国产，广汽丰田也会国产。
参考实际的车图，新车和雷克萨斯RX有很多相似之处，但相比RX夸张的进气格栅，新车保守多了。大灯采用双L型日间行车灯，极为锐利时尚。
鹞的长、宽、高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。定位中型SUV，国产后主要竞争对手锁定本田官道等5款中型SUV车型。
与新款RAV4一样，Harrier将推出2.0L自吸和2.5L混动两种动力车型，与CVT或E-CVT变速箱相匹配，提供前驱和四轮驱动。
据悉，该车在一汽丰田的代号为941B，预计取名为海利亚。与此同时，广汽丰田也计划推出一款942B车型，另一款鹞式。两家合资企业的产能规划为6万辆。
随着鹞式在国内引入双车布局，丰田在中国的产品线未来将进一步升级，从而打造更加完善的细分产品布局。
