去年12月下旬，苹果知名分析师郭明皮表示，市场对苹果制造汽车过于乐观，但2月2日，郭明皮发布了一份关于泰坦项目的预测。他指出，现代摩比斯最终可能负责零部件的设计和生产，而起亚将在其美国工厂生产苹果汽车。作为消息的证据，韩国媒体爆料称，苹果将向起亚汽车投资4万亿韩元(约合36亿美元)，在电动汽车领域展开合作。
郭明也表示，但这只是一个短期计划，其他汽车制造商也可能加入苹果的汽车项目。通用和标致雪铁龙可能最终会生产苹果汽车。郭明皮认为，苹果的目标非常明确。苹果将作为高端电动车进入市场，与其他汽车厂商合作是唯一的出路，因为他们已经具备了量产的技术和资源。
同一天，正好是专利授予日，美国专利商标局正式授予苹果两项与泰坦项目相关的专利。具体来说，一个包括车辆能见度系统，旨在帮助驾驶员在恶劣天气条件下(如雪、雾、灰尘和雾)查看关键路标；一个是交通方向手势识别。此外，还有一项与下一代主动悬挂系统相关的专利。
反光镜
道路上车辆的能见度对驾驶员的安全非常重要。在能见度低的情况下(例如雾、灰尘、暴雪或烟雾)，驾驶员看不到其他车辆或道路，这通常会增加碰撞的风险。车辆可以通过使用额外的系统来降低碰撞风险，例如雷达系统、基于视觉的摄像机和光检测和测距(激光雷达)摄像机。然而，一些道路或天气条件会影响这些系统的有效性，例如水蒸气吸收或散射光，从而降低对车辆的正确检测。这些系统的有效性可以通过提高车辆的可探测性来提高。
苹果公司授予的专利包括一个覆盖多面镜子的镜子系统。多个反射镜被配置成将雷达信号、光、激光雷达信号或任何其他类型的信号反射到相应的信号源。多个镜子可以至少部分嵌入车辆的外部车身面板中。外部主体面板被配置成允许雷达信号穿过多个反射镜。
苹果专利的图2显示了在低能见度条件下反射信号的多个镜子。
具体地，图2示出了具有提供给车辆的道路标志(#210)的信息(#220)的镜子系统(#200)。镜子系统可以包括外部主体面板(#202)和多个镜子(#204)。车身外板可以连接到地标或嵌入路标中。多个镜子可以至少部分嵌入外部主体窗格中。
路标可以包括文本(#212限速45)以向驾驶员显示有用的信息，包括但不限于限速、停车标志、引导标志、警告、路况距离标志、限制警告、方向标志、街道名称、路线标志、道路标识符、停车区域标志、感兴趣的地标、紧急警告、人行横道标志、学校区域标志、野生动物索引或任何组合。
在一些实施例中，信号源(#222)可以包括光学传感器，例如照相机，用于读取街道标志上的文本。然而，在低能见度的情况下，例如雾、雨、雪、冰、夜、灰尘、污垢、沙尘暴、烟雾、烟雾或任何其他可见障碍物，照相机可能无法读取文本212。
信号源222可以包括发射信号224的雷达设备。信号224可以包括雷达信号，该雷达信号可以包括射频分量。低能见度条件240对于基于射频分量的雷达信号可以是透明的，所述射频分量被配置为物理穿透信号降级或具有很小的信号降级视觉损害。
苹果授予的专利号是10，908，328。
泰坦项目的另一项相关专利于当天获得10，909，389号，题为“交通方向手势识别”。苹果于2018年3月首次申请专利。
主动悬挂系统
道路车辆包括悬挂系统，当车辆在道路上行驶时，悬挂系统支撑车身。悬架系统控制轮胎和车轮组件在路面干扰下相对于车身的垂直运动，以保持轮胎和车轮组件与路面接触，并为车身中的乘客提供舒适性。路面扰动引起的簧下质量垂直运动通常发生在低频(例如3hz左右)，这可能与初始平顺性有关。
由于簧下质量的动态特性(如轮胎刚度)，簧下质量的附加垂直运动可能发生在较高的频率范围内，这种情况可称为二次平顺或车轮跳动。
一般来说，簧下质量在低频和高频范围内的运动都是由被动流体阻尼器阻尼的，从而扩大和传递簧下质量与车身之间的力。
苹果的专利涵盖了悬架组件和悬架执行器组件的各种实现。在一种实现例中，悬架执行器组件包括第一致动器和第二致动器。第一致动器选择性地在车辆的非簧载质量和簧载质量之间施加第一力以控制其之间的运动。第二致动器选择性地在非簧载质量和反应质量之间施加第二力以阻尼非簧载质量的运动。第二致动器耦合到第一致动器以作为单一单元形成悬挂致动器组件。
在第二种实现例中，悬架组件包括悬架臂、轮胎和车轮组件以及悬架执行器组件。悬挂臂可枢转地与车身耦合，形成簧载质量。轮胎和车轮组件耦合到悬挂臂上，协同形成非簧载质量。悬架执行器组件可耦合到车身并耦合到悬架臂上。悬架执行器组件包括第一滚珠丝杠执行器和第二滚珠丝杠执行器。第一滚珠丝杠执行器包括第一电机、第一滚珠螺母，以及第一滚珠螺母接收的第一轴，该第一轴与第一滚珠螺母通过第一电机的旋转相对轴向移动。第二滚珠丝杠执行器包括第二电机，第二滚珠螺母可由第二电机旋转，第二轴由第二滚珠螺母接收，并通过第二电机转动第二滚珠螺母与第二滚珠螺母相对轴向移动。第二电机以固定同轴布置与第一电机耦合。所述第一滚珠丝杠执行器和所述第二滚珠丝杠执行器可操作以控制车身与悬挂臂之间的运动，并可进一步操作以作为反应质量协同移动所述第一电机和所述第二电机以阻尼非簧载质量的运动。
在第三种实现例中，悬架组件包括悬架臂、轮胎和车轮组件以及悬架执行器组件。悬挂臂可枢转地与车身耦合，形成簧载质量。轮胎和车轮组件耦合到悬挂臂上，协同形成非簧载质量。悬架执行器组件可耦合到车身并耦合到悬架臂上。悬架执行器组件构成控制车身与悬架臂之间运动的滚珠丝杠执行器，构成控制悬架臂与反应质量之间运动的电磁直线执行器。
苹果专利图10是与图2的悬挂组件一起使用的控制系统示意图；图2是连接到车身的悬架总成的示意图。
