2018年4月在北京车展上亮相的7代雷克萨斯ES轿车，率先推出ES 200和ES 260汽油车型，同年10月又推出ES 300h油电动力车型。
虽然第七代ES车自推出以来没有发生过小的变化，但在车型配置上发生了很多变化，包括DRCC全速范围雷达诱导距离维护和恒速系统、LTA车道跟踪辅助系统、Apple CarPlay和Android Auto操作、ICS智能停车辅助系统。
在2020年推出的新车型中，ES 200车型更换为2.0升自然吸气直喷动力和CVT变速箱设置，而ES 250车型也更换为全新的F Sport车型和原装ES 300h油电动力车型，形成了更完整的市场力设置。
据日本媒体近日报道，指出日本市场单动力设定的ES 300h轿车有望在2021年8月迎来车型更新。但是就ES车的推出时间来说，似乎和车型稍微改动的时间还是挺接近的。ES车会不会利用这次更新做一个小改动，值得后续观察。
就日本媒体透露的新车改款而言，车型更新后，
ES(参数|图片)车在水箱护罩的设计上会有明显的变化，预计会采用与现有LM(参数|图片)和LS(参数|图片)车类似的十字格栅形状。此外，根据目前小型改装LS车的家族设计更新，预计小型改装es车将在大灯设计中融入箭头LED日间行车灯，为更新车型的外部带来新的创意。
此外，在主动安全设置方面，预计在日本LS车辆系统中首次见到的全新雷克萨斯安全系统A主动安全系统将被引入到更新的日本ES车辆中，其中PCS预警保护系统将在路口转弯时增加对迎面驶来的车辆的检测和报警功能，并在路口转弯时增加对行人穿越的预警功能。此外，RSA路标识别系统的相应运行速度也将得到提高，从而进一步增强整体主动安全性能。
