【全球网络技术综合报道】据4月30日报道，苹果公司正式向美国专利管理部门提交了一份与泰坦项目相关的专利申请。根据公开的文献，本专利涉及一种用于确定摩擦参数的系统和方法。
根据美国专利商标局的官方公布文件，这项为“苹果车”项目Titan准备的新专利，可以通过确定最大可用牵引力或轮胎与地面的摩擦系数来控制车辆的行驶。该专利涵盖了使用轮胎控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩以使车辆沿着地面移动，使用主动悬架部件来减少轮胎施加到地面的向下力，驱动轮胎并控制它们相对于地面的动态响应。
同时，在驱动轮胎时，新专利可以确定轮胎相对于地面的动态响应和轮胎相对于地面的牵引力的多个值，根据动态响应值和相应的牵引力值确定最大可用牵引力，然后根据最大可用牵引力确定摩擦参数，从而根据摩擦参数控制车辆运行。
此外，美国专利商标局还公布了一组图片，对该专利进行详细说明。通过图片分析，该专利可以将向下的力从一个轮胎分配到其他轮胎，并通过测量、速度和力的采样来确定滑移率和最大可用牵引力。
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