2021年2月9日，加州交通管理局车管所发布了2020年新的年度自动驾驶数据。据MPD统计，中国两大自动驾驶公司AutoX和马骁智星排名前五，其次是Waymo、Cruise、Argo AI，福特和大众支持排名第五。在前十名中，文远智行和滴滴分别排名第六和第七。
此外，从测试里程来看，前五名分别是克鲁斯、瓦莫、马骁智星、祖科斯和努罗。但受疫情影响，自主驾驶测试里程较2019年有所下降。
MPD是自主驾驶性能的核心指标之一，即每次干预的行驶里程数，即一辆自主车需要干预一次多少英里。2020年，五大自主驾驶公司MPD超过1万英里(即1.6万公里)，前三名的Waymo、Cruise、AutoX MPI在2-3万英里(即3-5万公里)范围内；马骁之星和阿尔戈的MPD超过10000英里(16000公里)。
目前，在63家加州自动驾驶执照持有者中，只有29家公司仍坚持进行自动驾驶路试并上报数据，其余34家公司也上交了“白名册”，包括百度和几家中国公司；其他七家公司还没有更新加州自动驾驶执照，包括博世、长安、法拉第未来、SAIC、三星和图森未来。
其中百度没有上报2020年自动驾驶考试的相关数字。1月27日，百度获得了加州车辆管理局颁发的开放道路无人驾驶测试牌照，这意味着百度阿波罗可以与Waymo、Cruise等北美无人驾驶公司展开竞争。
目前，中国已获得加州全无人驾驶执照和AutoX。此外，苹果在2020年自动驾驶考试中的表现也值得关注。根据苹果上报的数据，其测试里程为18805英里(30088公里)，排名第十。苹果公司被透露正在开发一款完全无人驾驶的自动驾驶汽车。
今年MPD排名第一的Waymo，测试范围最广，覆盖山景城、帕洛阿尔托、森尼维尔；克鲁斯的测试区域集中在旧金山市区，测试路况比较复杂；AutoX测试区在硅谷圣何塞，路况仅次于旧金山；马骁之星集中在硅谷的东湾弗里蒙特和南加州的欧文地区；阿尔戈AI测试区位于帕洛阿尔托。
自动驾驶正在成为全球汽车和技术公司的一个新的竞争地位。Waymo和Cruise的估值都超过了300亿美元；Argo AI估值72.5亿美元。Waymo已经在美国部分州推出了RoboTaxi的试运行，在没有安保人员的情况下对公众开放；本月，Auto X还在中国深圳平山开通了完全无人驾驶自动驾驶汽车试驾。
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